| 描述 |
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| WASR系列自動螺絲鎖付機器人可以提高裝配質(zhì)量，減少人力， |
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| 轉(zhuǎn)產(chǎn)快速，滿足多元化小批量的生產(chǎn)要求。 |
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| 最快的連續(xù)鎖付節(jié)拍1秒/每顆螺絲； |
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| 更換載具快速簡便，適合少量多樣產(chǎn)品生產(chǎn)； |
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| 適應(yīng)多種螺絲，配合不同扭矩要求，快速轉(zhuǎn)產(chǎn)； |
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| 可選配智能扭力控制功能，數(shù)字式設(shè)定 切換扭矩，實時監(jiān)控扭矩 轉(zhuǎn)角 電流曲線并可導(dǎo)入PC |
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| 智能防呆` 防漏鎖，成功鎖付工件/螺絲計數(shù) |
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| 可選配螺絲滑牙及浮鎖檢知功能； |
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| 載物臺分為固定式 分度盤式 傳輸線式， |
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| 回轉(zhuǎn)式 進出式 左右移動式等多種形式； |
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| 機器人平臺分為X-YTable 直角坐標(biāo)式 SCARA式 多自由度式 |
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| 系列 |
機器人形式 |
螺絲刀 |
扭緊軸數(shù) |
鎖付模組 |
爪頭 |
基座 |
載物臺 |
保護罩 |
| WASR自動螺絲 |
S：（水平關(guān)節(jié)） |
1：智能型 |
最多4軸 |
L：連動式 |
Z:爪瓣式 |
M:(400*600) |
I:進出式 |
O:敞開式 |
| 鎖付機器人 |
Z:（直角坐標(biāo)） |
A；氣動 |
D：單動式 |
T:套管式 |
L:(600*800) |
O:分度盤 |
C:閉合式 |
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P:電動無刷 |
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